مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشیچهارشنبه 13, آگوست 2025
مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشی
سایت همیارپروژه یک پروژه بسیار کاربردی را در حوزه مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشی انجام داده و آن را جهت دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده است.جهت خرید و دانلود پروژه توضیحات زیر را مطالعه نمایید.
مقاله :
مقاله عمدتاً به نثری با موضوعات غیر تخیلی گفته می‌شود که بخش مستقلی از یک کتاب، روزنامه، مجله و غیره را تشکیل می‌دهد. مقاله معمولاً نوشته‌ای است مربوط به یک موضوع ویژه.
توضیحات پروژه :
عنوان : مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشی
شماره پروژه : ۶۲۸۵۱
توضیح :
این پروژه شامل مقاله‌ای آماده با موضوع، مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشی در ۲۰ صفحه ورد می باشد. در ادامه چکیده ای از این مقاله را خواهیم داشت:
sEMG Signals and Prony Method for intelligent Control of Rehabilitation Robots
Abstract
This paper suggests a new strategy for intelligent control of rehabilitation robots. A bidirectional neural network (BRNN) is developed to estimate the nonlinear model describing the relationship between the joint angles of lower limbs and the surface electromyography (sEMG) signals. The most effective features of the sEMG signals are extracted by the Prony method. The features with the highest amplitude are selected as most effective ones. In this case, the calculation and estimation time is reduced because the most valuable part of the sMEG signals is used. On the other hand, the most common methods for removing noise from the sEMG signals are no longer needed. The model accepts the features as the input and generates the estimated joint angle of knee. A variable impedance controller (VIC) improved by the features and human force corrects the reference trajectory of the rehabilitation robot. The tracking error between the robot trajectory and the reference trajectory is minimized by a Lyapunov neural network based model reference adaptive controller. Laboratory results prove that the suggested method is able to decrease the trajectory tracking error and correct the reference trajectory synchronously with the intention of moving patients.
Key words: joint angle estimation; rehabilitation robots; sEMG signals; bidirectional recurrent neural network.
نحوه خرید و دانلود فایل پروژه:
برای دانلود فایل های این پروژه ابتدا بروی دکمه خرید کلیک نمایید.
بعداز مشاهده فاکتور و پرداخت هزینه از طریق درگاه سایت لینک دانلود فایلهای پروژه“مقاله انگلیسی سیگنالهای sEMG و روش پرونی برای کنترل هوشمند رباتهای توانبخشی“برای شما نمایش داده می شود.
فایلهای پروژه به صورت ۱۰۰% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.
سفارش پروژه مشابه :
درصورتی که پروژه ای مشابه دارید که میخواهید بصورت سفارشی برایتان انجام شود میتوانید در تلگرام یا واتساپ یا ایتای شماره ۰۹۱۱۷۹۸۳۷۰۹ پیام دهید و یا به صفحه انجام پروژه های ترجمه و انجام مقاله علمی پژوهشی مراجعه کرده و پروژه خود را سفارش دهید.
خرید پروژه های مشابه :
سایت همیارپروژه صدها مقاله آماده را انجام داده و برای خرید با قیمت بسیار مناسب در سایت بارگذاری نموده است.برای مشاهده این پروژه ها میتوانید به صفحه پروژه های آماده مهندسی برق و قدرت و پروژه های آماده مهندسی پزشکی و پروژه های آماده ترجمه و مقاله های آماده مراجعه نمایید.
دیدگاهتان را بنویسید