دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل در متلبپنج‌شنبه 24, اکتبر 2024
دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل در متلب
سایت همیارپروژه یک پروژه بسیار کاربردی را در حوزه دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل در متلب انجام داده و آن را جهت دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده است.جهت خرید و دانلود پروژه توضیحات زیر را مطالعه نمایید.
نرم افزار متلب :
مَتلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مورد نظر است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شود.
از جمله پروژه های قابل انجام با متلب میتوان به انجام پروژه های مهندسی نرم افزار ، انجام پروژه شبکه عصبی ، انجام پروژه یادگیری ماشین ، انجام پروژه پردازش تصویر ،انجام پروژه مهندسی برق ، انجام پروژه مهندسی مکانیک ،انجام پروژه مهندسی پزشکی،انجام پروژه داده کاوی ، انجام پروژه شناسایی الگو ، انجام پروژه مکاترونیک ، انجام پروژه هوافضا ، انجام پروژه عمران ، انجام پروژه مهندسی آب ، انجام پروژه هوش مصنوعی ، انجام پروژه مهندسی شیمی ، انجام پروژه برق کنترل ، انجام پروژه مهندسی زلزله و … اشاره نمود.
توضیحات پروژه :
عنوان : دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل در متلب
شماره پروژه : ۷۰۸۲۵
گزارش : دارد
توضیح :
این پروژه یک پروژه آماده متلب می باشد.
موضوع پروژه، دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل می باشد.
جهت دانلود صورت پروژه بر روی لینک زیر کلیک کنید(سوال چهارم):
کدهای workspaceAو workspaceB برای ترسیم فضای کاری
کد direct_kinematic، سینماتیک مستقیم و کد inverse_kinematic سینماتیک مستقیم.
dynamicModel.slx شبیه سازی دینامیک ربات و کد plotoutput ترسیم خروجی دینامیک ربات
PD_closed_loop.slx اعمال کنترل کننده PD بر روی ربات
SMC_Closed_loop.slx اعمال کنترل کننده مقاوم بر روی ربات
کد plotoutputClosedloop هم خروجی سیستم حلقه بسته رو پس از ران فایل های سیمولینک سیستم حلقه بسته.
نحوه خرید و دانلود فایل پروژه:
برای دانلود فایل های این پروژه ابتدا بروی دکمه خرید کلیک نمایید.
بعداز مشاهده فاکتور و پرداخت هزینه از طریق درگاه سایت لینک دانلود فایلهای پروژه“دستکاری کننده ربات RRR از نوع آرنج: سینماتیک، دینامیک و کنترل در متلب”برای شما نمایش داده می شود.
فایلهای پروژه به صورت ۱۰۰% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.
سفارش پروژه مشابه :
درصورتی که پروژه ای مشابه دارید که میخواهید بصورت سفارشی برایتان انجام شود میتوانید در تلگرام یا واتساپ یا ایتای شماره ۰۹۱۱۷۹۸۳۷۰۹ پیام دهید و یا به صفحه انجام پروژه متلب مراجعه کرده و پروژه خود را سفارش دهید.
خرید پروژه های مشابه :
سایت همیارپروژه صدها پروژه آماده متلب را انجام داده و برای خرید با قیمت بسیار مناسب در سایت بارگذاری نموده است.برای مشاهده این پروژه ها میتوانید به صفحه پروژه های آماده متلب مراجعه نمایید.
دیدگاهتان را بنویسید