تحقیق شبکه خودرو خودرانچهارشنبه 24, سپتامبر 2025
تحقیق شبکه خودرو خودران
سایت همیارپروژه یک پروژه بسیار کاربردی را در حوزه تحقیق شبکه خودرو خودران انجام داده و آن را جهت دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده است.جهت خرید و دانلود پروژه توضیحات زیر را مطالعه نمایید.
تحقیق :
تحقیق (Research) یک فرآیند منظم و هدفمند برای کشف، تحلیل و درک مسائل و پدیدهها است. این فرآیند شامل جمعآوری دادهها، بررسی و تجزیه و تحلیل آنها با استفاده از روشهای علمی است تا به پاسخهای معتبر و قابل اطمینان برای سوالات یا مشکلات خاصی دست یابیم
توضیحات پروژه :
عنوان : تحقیق شبکه خودرو خودران
شماره پروژه : ۹۱۶۲۰
توضیح :
این پروژه شامل یک تحقیق آماده با موضوع، شبکه خودرو خودران در ۵۴ صفحه ورد می باشد. در ادامه قسمتی از این تحقیق را خواهیم داشت:
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکيده ۳
مقدمه ۴
فصل اول ۵
(کلیات پژوهش) ۵
۱-۱ بیان مسئله ۶
فصل دوم ۸
( روش سنجی ) ۸
۱-۲ مقدمه ۹
۱-۲ تقسیم بندي تصویر در خودروهاي خودران ۹
۱-۳ مجموعه داده هاي مورد استفاده ۱۰
۲- شبکه های عصبی مصنوعی ۱۲
۲-۲-۱ شبکه های عصبی پیشرو ۱۳
۲-۲-۲ شبکه های عصبی پسخور ۱۳
۱-۲-۲ توابع فعالساز ۱۳
۱-۲-۳ تابع سیگموئید ۱۴
۱-۲-۴ تابع تانژانت هذلولوی یا هیپربولیک ۱۴
۱-۲-۵ تابع RELU 15
۲- ۳ . یادگیری عمیق ۱۵
۲-۳-۱-۱٫ انواع لایه های شبکه CNN 17
۲- ۳ – ۲ . خودرمزگذار ۱۹
۴-۲ کاربردهای یادگیری عمیق ۲۰
۵-۲ امکان سنجی پژوهش ۲۳
فصل سوم ۲۵
(روش شناسی ) ۲۵
۱-۳ مقدمه ۲۶
۳- ۲ – ۱ . پیش پردازش داده ۲۶
۲ – ۲ . تعریف معماری مدل ۲۷
۳- ۲ – ۳ . آموزش مدل ۲۸
۳ – ۳٫ روش دوم: ترکیب معماری ها ۲۹
۳- ۴ . روش سوم: استفاده از شبکه پیش آموزش دیده ۳۰
فصل چهارم ۳۳
( تجزیه و تحلیل یافته های پژوهش ) ۳۳
۴- ۱ . مقدمه ۳۴
۴- ۲ . معرفی پایگاه داده های مورد استفاده ۳۴
۴- ۳ . معیارهای ارزیابی ۳۵
۴- ۴ . ابزارهای یادگیری عمیق استفاده شده در این پژوهش ۳۶
۴- ۵ . پیاده سازی مدلها ۳۷
۴- ۵ – ۱ . نتایج ۳۷
۴-۵-۱-۱ . نتایج روش اول ۳۸
۴-۵-۱-۲٫ نتایج روش دوم ۳۹
۴-۵-۱-۳ . نتایج روش سوم ۴۱
۴- ۶ . تحلیل و مقایسه نتایج ۴۳
۴ – ۷ . خلاصه فصل ۴۴
فصل پنجم ۴۵
(نتیجه گیری و پیشنهادها) ۴۵
۱-۵ نتیجه گیری ۴۶
۵ – ۲ پیشنهادات برای کارهای آینده ۴۷
فهرست منابع ۴۸
چکيده
امروزه با بهره مندی از فناوریهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشین شاهد پیشرفت های چشم گیری در صنعت حمل و نقل هوشمند به ویژه خودروهای خودران هستیم که با استفاده از حسگرهای پیشرفته و تکنیک بینایی ماشین قادر به تجزیه و تحلیل اطلاعات محیط پیرامون خود هستند. از چالش های مطرح در طراحی سیستم این نوع از خودروها، شناسایی درست سایر وسایل نقلیه ی اطراف مسیر حرکت خودرو است. هدف اصلی این پژوهش ارائه روشی برای تشخیص نوع خودروهای خودران بر اساس یادگیری عمیق است. با توجه به اهمیت ویژه عبور و مرور خودروهای خودران در جاده ها و خیابان ها، خودروهای بدون راننده باید توانایی شناسایی این نوع از خودروها را با دقت بالا داشته و در صورت مشاهده آنها واکنش مناسبی داشته باشند.
در این پژوهش، برای شناسایی نوع خودروهای خودران روش هایی مبتنی بر یادگیری عمیق ارائه شده است که فرایندهای استخراج ویژگی و طبقه بندی در آن به صورت همزمان انجام می شود.
در ادامه کار برای ارزیابی های بیشتر در کنار مجموعه داده اصلی از دو مجموعه داده کگل و MIO-TCD نیز استفاده شد. اولین روش پیشنهادی استفاده از شبکه عصبی پیچشی ای بود که از ابتدا آموزش دیده است. به دلیل پایین بودن تعداد تصاویر برای آموزش شبکه مشکلاتی همچون بیش برازش بوجود آمد که برای برطرف شدن آن از تکنیک های افزایش داده و حذف تصادفی استفاده شد. در این روش به صحت قابل قبول ۹۷/۲۴ رسید. دومین روش، استفاده از تکنیک ترکیب شبکه های پیچشی بود. در این تکنیک بخش استخراج ویژگی شبکه ها با یکدیگر ترکیب و در نهایت این ویژگیها به طبقه بند شبکه مورد نظر داده شد. با استفاده از این روش به صنعت ۹۹٪ رسیدیم.
کلمات کلیدی: خودروهای خودران، یادگیری عمیق، شناسایی وسایل نقلیه، شبکه پیچشی
نحوه خرید و دانلود فایل پروژه:
برای دانلود فایل های این پروژه ابتدا بروی دکمه خرید کلیک نمایید.
بعداز مشاهده فاکتور و پرداخت هزینه از طریق درگاه سایت لینک دانلود فایلهای پروژه“تحقیق شبکه خودرو خودران“برای شما نمایش داده می شود.
فایلهای پروژه به صورت ۱۰۰% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.
سفارش پروژه مشابه :
درصورتی که پروژه ای مشابه دارید که میخواهید بصورت سفارشی برایتان انجام شود میتوانید در تلگرام یا واتساپ یا ایتای شماره ۰۹۱۱۷۹۸۳۷۰۹ پیام دهید و یا به صفحه سفارش انجام تحقیق و انجام مقاله علمی پژوهشی مراجعه کرده و پروژه خود را سفارش دهید.
خرید پروژه های مشابه :
سایت همیارپروژه صدها تحقیق آماده را انجام داده و برای خرید با قیمت بسیار مناسب در سایت بارگذاری نموده است.برای مشاهده این پروژه ها میتوانید به صفحه پروژه های آماده مهندسی کامپیوتر
و پروژه های آماده یادگیری عمیق و پروژه های آماده یادگیری ماشینو پروژه های آماده مقاله و تحقیق مراجعه نمایید.
دیدگاهتان را بنویسید