تحقیق انواع روشهای کنترل موتور پله‌ایچهارشنبه 13, آگوست 2025
تحقیق انواع روشهای کنترل موتور پلهای
سایت همیارپروژه یک پروژه بسیار کاربردی را در حوزه تحقیق انواع روشهای کنترل موتور پلهای انجام داده و آن را جهت دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده است.جهت خرید و دانلود پروژه توضیحات زیر را مطالعه نمایید.
تحقیق :
تحقیق (Research) یک فرآیند منظم و هدفمند برای کشف، تحلیل و درک مسائل و پدیده‌ها است. این فرآیند شامل جمع‌آوری داده‌ها، بررسی و تجزیه و تحلیل آن‌ها با استفاده از روشهای علمی است تا به پاسخ‌های معتبر و قابل اطمینان برای سوالات یا مشکلات خاصی دست یابیم
توضیحات پروژه :
عنوان : تحقیق انواع روشهای کنترل موتور پلهای
شماره پروژه : ۶۱۴۱۳
توضیح :
این پروژه شامل یک تحقیق آماده با موضوع، انواع روشهای کنترل موتور پلهای در ۶۱ صفحه ورد می باشد. در ادامه قسمتی از این تحقیق را خواهیم داشت:
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول: مقدمه
مقدمه ۱۲
اساس کار ۱۴
مشخصات موتورهای پله ای ۱۵
راه اندازی موتور پله ای ۱۵
کنترل حلقه باز و بسته ۱۸
انواع موتور های پله ای ۱۹
موتورهای پلهای با روتور مغناطیس شونده ۱۹
موتورهای پله ای مغناطیس دائم ۲۰
موتور های پله ای هایبرید ۲۱
پله و زاویه پله ۲۲
موتورهای پلهای تک قطبی و دو قطبی ۲۲
راه اندازی موتورهای دو قطبی ۲۶
موتور پلهای با رلوکتانس متغیر ۲۹
راه‌اندازی موتورهای تک قطبی ۳۱
۱) راه‌اندازی موجی(Wave Drive) 32
۲) راه‌اندازی کامل(Full Step Drive) 33
۳) راه‌اندازی نیم پله(Half Step Drive) 33
۴) راه‌اندازی ریز پله(Micorstepping Drive) 34
فصل دوم: معادلات حاکم بر ماشین
معادلات حاکم بر ماشین ۳۷
مشخصه موتورهای پلهای ۳۸
مشخصه دینامیکی موتور پلهای ۳۹
مشخصه راه‌اندازی ۳۹
خطای موقعیت در موتور پلهای ۴۳
کاربردها و مزایا و معایب ۴۵
وظایف دیگر استوپر موتور ۴۶
موتور پله ای در ابزار دقیق ۴۷
موتور پله ای در رباتیک ۴۸
روش تمیز کردن استوپر موتور ۴۹
روش نصب استوپر موتور ۴۹
فصل سوم: مزایا و معایب
مزایا و معایب استپ موتورها ۵۰
فصل چهارم: کنترل موتور پلهای
کنترل موتورهای پلهای ۵۳
آی سی‌های عمومی جهت کنترل موتور پلهای ۵۶
درایورهای برجسته استپر موتور ۵۷
میکرواستپ‌ها ۵۹
منابع ۶۱
ساده‌ترین و متداول‌ترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که با نام آرمیچر معرفی می‌شوند. در این نوع از موتورها کافیست دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند. برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این نوع از موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول می‌کشد تا موتور متوقف شود. فرض کنید قصد داریم موتور بعد از ۲۰دور چرخش متوقف شود. شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای ۲۰دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه، ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یک بار این کار را انجام دهید تا ببینید این روش صحیح نیست. اما نوعی از موتورها که به موتورهای پلهای معروفند، می‌توانند این مشکل را حل کنند. استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور(Step Motor ) یا موتور پلهای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی DC است که یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می‌نماید. کنترل موقعیت موتور پلهای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می‌باشد و این نشانه دقت بالای این موتورها است. این موتورها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می‌کنند، به عنوان مثال محور استپ موتور ۲۰۰ استپ در هر استپ ۱/۸ درجه دوران می‌کنند.
موتورهای DC جاروبک‌دار معمولاً مادامی که به ترمینال‌های آن‌ها ولتاژ اعمال شود به حرکت پیوسته ادامه می‌دهند. اما بر خلاف دسته یاد شده، استپ موتورها فاقد جاروبک یا براشلس هستند و مشخصه اصلی آن‌ها که آن‌ها را از سایر انواع موتورها متمایز می‌کند این است که با اعمال پالس به ترمینال‌های آن (عمومً پالس‌های موج مربعی) موقعیت شفت یا محور موتور به میزان مشخص و از پیش تعیین شده‌ای (در هنگام تولید موتور) دوران می‌کند. هر پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر می‌دهد. در استپر موتورها در اطراف هسته مرکزی چندین الکترومگنت (آهنربا‌های الکتریکی) دندانه داری قرار دارند و در مرکز نیز یک سیلندر آهنی دندانه‌دار (به شکل چرخ دنده) وجود دارد. این الکترو مگنت‌ها به وسیله‌ی یک کنترلر خارجی
(به عنوان مثال میکرو کنترلر) فعال و غیر فعال می‌شوند. با برانگیخته شدن اولین الکترومگنت، سیلندر مرکزی دندانه‌دار شروع به چرخش می‌کند تا دندانه‌های روی سیلندر دقیقا مقابل دندانه‌های اولین الکترو مگنت قرار بگیرند. (به خاطر داشته باشید در این حالت دندانه‌های سیلندر مرکزی فقط با دندانه‌های اولین الکترومگنت مطابقت می‌نماید و با دندانه‌های سایر الکترومگنت‌ها انطباق ندارد.) با فعال شدن الکترو مگنت بعدی و غیر فعال شدن اولین الکترومگنت، دندانه‌های روی روتر ( Rotor ) با دندانه‌های الکترومگنت بعدی منطبق می‌شود. به هر یک از این چرخش‌ها یک پله یا یک استپ می‌گویند و بدین شکل یک استپ به جلو یا عقب حرکت می‌کند. با ادامه این فرآیند موتور به چرخش ادامه می‌دهد. استپ موتورها می‌توانند به این شکل زوایای دقیقی حرکت کنند.
نحوه خرید و دانلود فایل پروژه:
برای دانلود فایل های این پروژه ابتدا بروی دکمه خرید کلیک نمایید.
بعداز مشاهده فاکتور و پرداخت هزینه از طریق درگاه سایت لینک دانلود فایلهای پروژه“تحقیق انواع روشهای کنترل موتور پلهای“برای شما نمایش داده می شود.
فایلهای پروژه به صورت ۱۰۰% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.
سفارش پروژه مشابه :
درصورتی که پروژه ای مشابه دارید که میخواهید بصورت سفارشی برایتان انجام شود میتوانید در تلگرام یا واتساپ یا ایتای شماره ۰۹۱۱۷۹۸۳۷۰۹ پیام دهید و یا به صفحه سفارش انجام تحقیق و انجام مقاله علمی پژوهشی مراجعه کرده و پروژه خود را سفارش دهید.
خرید پروژه های مشابه :
سایت همیارپروژه صدها تحقیق آماده را انجام داده و برای خرید با قیمت بسیار مناسب در سایت بارگذاری نموده است.برای مشاهده این پروژه ها میتوانید به صفحه پروژه های آماده مهندسی برق و قدرت و پروژه های آماده مقاله و تحقیق مراجعه نمایید.
دیدگاهتان را بنویسید