پروژه بررسی روش های مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی در آدامزچهارشنبه 02, نوامبر 2022
پروژه بررسی روشهای مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی در آدامز
سایت همیارپروژه یک پروژه بسیار کاربردی را در حوضه بررسی روشهای مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی در آدامز انجام داده و آن را جهت دانلود شما عزیزان در سایت قرار داده است.جهت خرید و دانلود پروژه توضیحات زیر را مطالعه نمایید.
نرم‌افزار آدامز :
نرم‌افزار آدامز یکی از قدرتمندترین نرم‌افزارهای مهندسی به کمک رایانه در زمینه دینامیک سیستم‌های چندجسمی (MBD) می‌باشد. این نرم‌افزار محصول شرکت MSC Software است.
این نرم‌افزار سال‌های متمادی است جایگاه قابل توجهی در صنعت بدست آورده‌است. این نرم‌افزار با قابلیت‌های بسیار زیاد خود، مهندسان را در تولید، تست، بررسی و بهینه‌سازی طرح‌های سیستم‌های مکانیکی قبل از رسیدن به پیش ساخت فیزیکی یاری می‌کند.
توضیحات پروژه :
عنوان : پروژه بررسی روشهای مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی در آدامز
شماره پروژه : ۳۶۳۱۴
گزارش : ندارد
توضیح :
این یک پروژه آماده آدامز با موضوع بررسی روشهای مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی می باشد. این پروژه شامل ۷۶ صفحه می باشد که در پایین فهرستی از آن تحقیق آورده شده است :
فهرست مطالب
چکیده
تجزیه و تحلیل مکانیزم ها به کمک برنامه کامپیوتری به نام آدامز
خلاصه
مقدمه
. تحلیل تحلیل حرکت سیستم های مکانیکی و پیاده سازی شبیه
سازی در محیط کامپیوتر
فصل ۲٫ بازوی ربات
. تعریف ربات
. تاریخچه ربات
بخش ۳٫ مکان و جهت
تعریف سیستم های مختصات نسبت به یکدیگر
اقدامات تبدیل
تبدیلات مرکب
معکوس دگرگونی
جهت گیری توسط مجموعه های محور ثابت
. جهت یابی توسط مجموعه محور متحرک
فصل ۳٫ تحلیل حرکتی بازوی ربات
. سینماتیک پیشرفته
. سینماتیک معکوس
تحلیل سینماتیک بازوی ربات در برنامه آدامز
حل معادله
فصل ۵٫ نتیجه گیری و پیشنهادات
. نتایج
نرم افزار و حل ماتریس ها در متلب
. پیشنهادات
پیوست ها
پیوست اول
محاسبه حرکتی آونگ نوسان آزاد در آدامز
راه حل با برنامه تجزیه و تحلیل به کمک رایانه آدامز
نتیجه
پیوست B
سینماتیک مکانیسم اتصال میل لنگ در آدامز
محاسبه
تخصیص سیستم به برنامه و تحلیل آدامز
چکیده
ظهور بدوی مکانیسم ها به همان دوره های تاریخ بشر برمی گردد. مردم با مشکلاتی مواجه شده اند و سعی می کنند این مشکلات را حل کنند. ابزارهای مختلفی تولید
کردند.اما این ابزارهای بعدی و مکانیسم ها شکل های پیچیده تر و مدرن تری به خود گرفتند و افرادبه جای اینکه فوراً کاری را که در ذهن دارند انجام دهند، آن را روی کاغذ می کشند و سپس آن را سیستماتیک تر انجام می دهند و شروع به اجرا می کنند . طراحی با گسترش کامپیوتر حتی ساده تر شده است و برنامه های طراحی
سه بعدی اکنون بخشی از طراحی هستند. این آخرین نکته است. با طراحی سه بعدی، استاتیک به کمک کامپیوتر و برنامه های تحلیل پویا ظهور کرده اند. به این
ترتیب قبل از اینکه مکانیزم های طراحی شده مستقیماً ساخته شوند، را می توان در کامپیوتر شبیه سازی کرد، حرکت مکانیسم را می توان بررسی کرد. موقعیت، جابجایی و سرعت آنها نسبت به یکدیگر، سینماتیک رو به جلو و معکوس را می توان بدون پرداختن به معادلات پیچیده سینماتیک پیدا کرد. مکانیسم های شما هدف ازانجام تجزیه و تحلیل در رایانه رسیدن به حقیقت در یک حرکت است. این امکان را برای کوتاه کردن زمان و کاهش هزینه ها فراهم می کند. در این مطالعه، مکانیزم
های رباتیکی در برنامه آدامز بررسی شد. وظیفه بازوی ربات برداشتن جسمی است که مختصات موقعیت آن مشخص است و دوباره قرار دادن مختصات در نقطه
شناخته شده دیگری است. برای ارائه این حرکت، ربات مطالعه زوایایی که مکانیزم های رباتیکی باید ایجاد کنند یک سینماتیک معکوس است برای حل این مشکل، محاسبات در آدامز انجام شده و زاویه ها محاسبه می شوند. نمودارهایی از تغییرات در طول زمان تولید شد. برای ارائه وضعیت با گرفتن زوایای مفصل مکانیزم در یک ثانیه معین )ثانیه ای که جسم را می گیرد( سیستم مختصات جسم با جایگزینی آنها در معادلات سینماتیک پیشرفته پیدا شد.
نحوه خرید و دانلود فایل پروژه:
برای دانلود فایل های این پروژه ابتدا بروی دکمه خرید کلیک نمایید.
بعداز مشاهده فاکتور و پرداخت هزینه از طریق درگاه سایت لینک دانلود فایلهای پروژه “پروژه بررسی روشهای مدلسازی مکانیزمهای رباتیکی در آدامز” برای شما نمایش داده می شود.
فایلهای پروژه به صورت ۱۰۰% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.
سفارش پروژه مشابه :
درصورتی که پروژه ای مشابه دارید که میخواهید بصورت سفارشی برایتان انجام شود میتوانید به صفحه سفارش پروژه آدامز مراجعه کرده و پروژه خود را سفارش دهید.
خرید پروژه های مشابه :
سایت همیارپروژه صدها پروژه آماده آدامز را انجام داده و برای خرید با قیمت بسیار مناسب در سایت بارگذاری نموده است.برای مشاهده این پروژه ها میتوانید به صفحه پروژه های آماده آدامز مراجعه نمایید.
دیدگاهتان را بنویسید