راهنمای جامع استفاده از MATLAB در پروژه‌های رباتیک، از شبیه‌سازی تا کنترل

در دنیای امروز، رباتیک به یکی از مهم‌ترین شاخه‌های فناوری تبدیل شده است. از صنعت خودروسازی تا علوم پزشکی و از خانه‌های هوشمند تا مأموریت‌های فضایی، ربات‌ها نقش‌های حیاتی ایفا می‌کنند. در این میان، MATLAB به‌عنوان یکی از ابزارهای قدرتمند مهندسی، امکان طراحی، شبیه‌سازی و کنترل ربات‌ها را به ساده‌ترین شکل ممکن فراهم می‌کند. این مقاله به بررسی مراحل استفاده از MATLAB در پروژه‌های رباتیک از شبیه‌سازی گرفته تا کنترل واقعی ربات‌ها می‌پردازد. چرا MATLAB برای رباتیک؟ MATLAB یک محیط برنامه‌نویسی قدرتمند و یکپارچه است که به دلیل ویژگی‌های متعددش، به ویژه برای کاربردهای رباتیک بسیار مناسب است. با کتابخانه‌های غنی، ابزارهای ...